功能：

BMRD是集成于掘进机刀盘上的地质雷达。掘进过程中实时探测掌子面前方30m范围内的地质结构。包括：岩性、构造、孤石、岩溶、构筑物与围岩含水性。 自动判别异常体的地质属性，实时成像，分辨率达1m。

原理：

BMRD在刀盘上安装有两组发射和接收天线，频率50MHz。掘进中随刀盘旋转，向掌子面前方发射电磁波。电磁波传播遇到波阻抗变化界面时发生反射并被接收。随着刀盘的不断旋转和推进，雷达实现对前方的地质体的三维数据采集。经过对三维雷达数据的偏移成像、速度扫描等专业处理，实时获得前方30m内地质结构的三维图像和波速分布。经过目标判别对地质异常做出合理解释，并实时显示在监视器上。